Gcodegen - grids

%23%20%2F%2F%2F%20script%0A%23%20requires-python%20%3D%20%22%3E%3D3.11%22%0A%23%20dependencies%20%3D%20%5B%22marimo%22%2C%20%22plotly%22%5D%0A%23%20%2F%2F%2F%0A%0Aimport%20marimo%0A%0A__generated_with%20%3D%20%220.20.4%22%0Aapp%20%3D%20marimo.App(width%3D%22medium%22)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20%23from%20gscrib%20import%20GCodeBuilder%0A%20%20%20%20import%20marimo%20as%20mo%0A%0A%20%20%20%20return%20(mo%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20class%20Plane%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20XY%20%3D%20%22G17%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20ZX%20%3D%20%22G18%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20YZ%20%3D%20%22G19%22%0A%0A%20%20%20%20class%20BaseWriter%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20connect(self)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pass%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20disconnect(self%2C%20wait)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pass%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20write(self%2C%20data)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pass%0A%0A%20%20%20%20class%20GCodeBuilder%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20__init__(self)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.writer%20%3D%20None%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20add_writer(self%2C%20writer)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.writer%20%3D%20writer%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.writer.connect()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20write(self%2C%20command%3A%20str)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22Writes%20a%20raw%20string%20to%20the%20writer%20with%20a%20newline.%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.writer.write(f%22%7Bcommand%7D%5Cn%22)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20set_plane(self%2C%20plane%3A%20str)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22Sets%20the%20active%20plane%20(G17%2C%20G18%2C%20G19).%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.write(plane)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20set_length_units(self%2C%20unit%3A%20str)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22Sets%20units%20to%20mm%20(G21)%20or%20inches%20(G20).%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20unit.lower()%20in%20%5B'mm'%2C%20'metric'%5D%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.write(%22G21%22)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20elif%20unit.lower()%20in%20%5B'in'%2C%20'inch'%2C%20'imperial'%5D%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.write(%22G20%22)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20_format_args(self%2C%20prefix%2C%20**kwargs)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22Helper%20to%20format%20G-code%20arguments%20like%20X10.0%20Y5.0%20F120.%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20parts%20%3D%20%5Bprefix%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20for%20key%2C%20value%20in%20kwargs.items()%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20value%20is%20not%20None%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Format%20to%203%20decimal%20places%20to%20keep%20code%20clean%20but%20precise%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20parts.append(f%22%7Bkey.upper()%7D%7Bvalue%3A.3f%7D%22%20if%20isinstance(value%2C%20float)%20else%20f%22%7Bkey.upper()%7D%7Bvalue%7D%22)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20%22%20%22.join(parts)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20rapid(self%2C%20**kwargs)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22G0%20move.%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.write(self._format_args(%22G0%22%2C%20**kwargs))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20move(self%2C%20**kwargs)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22G1%20move.%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.write(self._format_args(%22G1%22%2C%20**kwargs))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20teardown(self)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20self.writer%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.writer.disconnect(wait%3DTrue)%0A%0A%20%20%20%20return%20BaseWriter%2C%20GCodeBuilder%2C%20Plane%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20mo.md(f%22%22%22%0A%20%20%20%20%23%20G-code%20generator%20for%20grids%0A%20%20%20%20%22%22%22)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20math%0A%20%20%20%20from%20shapely.geometry%20import%20LineString%2C%20MultiLineString%2C%20box%0A%20%20%20%20from%20shapely.affinity%20import%20rotate%0A%0A%20%20%20%20def%20create_grid(w%3A%20float%2C%20h%3A%20float%2C%20d%3A%20float%2C%20angle%3A%20float)%20-%3E%20MultiLineString%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Creates%20a%20set%20of%20parallel%20lines%20clipped%20by%20a%20rectangle.%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Args%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20w%3A%20Width%20of%20the%20clipping%20rectangle%20(centered%20at%200%2C0)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20h%3A%20Height%20of%20the%20clipping%20rectangle%20(centered%20at%200%2C0)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20d%3A%20Distance%20between%20parallel%20lines%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20angle%3A%20Angle%20in%20degrees%20relative%20to%20the%20OX%20axis%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20Returns%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20MultiLineString%20containing%20the%20clipped%20lines%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%201.%20Define%20the%20clipping%20rectangle%20(centered%20at%200%2C0)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20box(minx%2C%20miny%2C%20maxx%2C%20maxy)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20rect%20%3D%20box(-w%2F2%2C%20-h%2F2%2C%20w%2F2%2C%20h%2F2)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%202.%20Calculate%20the%20diagonal%20length%20to%20ensure%20full%20coverage%20during%20rotation%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20This%20is%20the%20%22radius%22%20that%20covers%20the%20furthest%20corners%20of%20the%20box%0A%20%20%20%20%20%20%20%20diag%20%3D%20math.sqrt(w**2%20%2B%20h**2)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20lines_to_clip%20%3D%20%5B%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%203.%20Generate%20horizontal%20lines%20spanning%20the%20diagonal%20range%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20We%20step%20from%20-diag%20to%20%2Bdiag%20to%20ensure%20we%20don't%20miss%20corners%20when%20rotated%0A%20%20%20%20%20%20%20%20current_y%20%3D%20-diag%0A%20%20%20%20%20%20%20%20while%20current_y%20%3C%3D%20diag%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Create%20a%20horizontal%20line%20long%20enough%20to%20cover%20the%20bounding%20circle%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%20%3D%20LineString(%5B(-diag%2C%20current_y)%2C%20(diag%2C%20current_y)%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%204.%20Rotate%20the%20line%20around%20the%20origin%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20rotated_line%20%3D%20rotate(line%2C%20angle%2C%20origin%3D(0%2C%200))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20lines_to_clip.append(rotated_line)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20current_y%20%2B%3D%20d%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%205.%20Create%20a%20single%20MultiLineString%20from%20the%20rotated%20lines%0A%20%20%20%20%20%20%20%20full_grid%20%3D%20MultiLineString(lines_to_clip)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%206.%20Clip%20the%20entire%20grid%20by%20the%20rectangle%20using%20intersection%0A%20%20%20%20%20%20%20%20clipped_grid%20%3D%20full_grid.intersection(rect)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Ensure%20the%20result%20is%20a%20MultiLineString%20(it%20might%20be%20a%20GeometryCollection%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20if%20empty%20or%20if%20weird%20edge%20cases%20occur%2C%20so%20we%20filter%20for%20LineStrings)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20clipped_grid.is_empty%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20MultiLineString(%5B%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20clipped_grid.geom_type%20%3D%3D%20'LineString'%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20MultiLineString(%5Bclipped_grid%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20clipped_grid%0A%0A%20%20%20%20return%20MultiLineString%2C%20create_grid%2C%20math%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo%2C%20np)%3A%0A%20%20%20%20%23%201.%20Define%20UI%20Elements%20with%20your%20specific%20defaults%0A%20%20%20%20w_ui%20%3D%20mo.ui.number(start%3D1%2C%20stop%3D1000%2C%20value%3D20.0)%0A%20%20%20%20h_ui%20%3D%20mo.ui.number(start%3D1%2C%20stop%3D1000%2C%20value%3D20.0)%0A%20%20%20%20d_ui%20%3D%20mo.ui.number(start%3D0.1%2C%20stop%3D10.0%2C%20value%3D1.1)%0A%0A%20%20%20%20%23%20Calculate%20your%20specific%20default%20angle%0A%20%20%20%20initial_angle%20%3D%20float(np.rad2deg(np.arctan(50%2F154)))%0A%20%20%20%20angle1_ui%20%3D%20mo.ui.number(start%3D0%2C%20stop%3D180%2C%20value%3Dinitial_angle)%0A%20%20%20%20angle2_ui%20%3D%20mo.ui.number(start%3D0%2C%20stop%3D180%2C%20value%3D180-initial_angle)%0A%20%20%20%20return%20angle1_ui%2C%20angle2_ui%2C%20d_ui%2C%20h_ui%2C%20w_ui%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(MultiLineString%2C%20angle1_ui%2C%20angle2_ui%2C%20create_grid%2C%20d_ui%2C%20h_ui%2C%20w_ui)%3A%0A%20%20%20%20grid1%20%3D%20create_grid(w_ui.value%2C%20h_ui.value%2C%20d_ui.value%2C%20angle1_ui.value)%0A%20%20%20%20grid2%20%3D%20create_grid(w_ui.value%2C%20h_ui.value%2C%20d_ui.value%2C%20angle2_ui.value)%0A%20%20%20%20grid%20%3D%20MultiLineString(list(grid1.geoms)%20%2B%20list(grid2.geoms))%0A%20%20%20%20return%20(grid%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(mo)%3A%0A%20%20%20%20%23%201.%20Define%20G-code%20parameters%0A%20%20%20%20z_safe%20%3D%20mo.ui.number(value%3D5.0)%0A%20%20%20%20z_draw%20%3D%20mo.ui.number(value%3D-1.0)%0A%20%20%20%20feed_rate%20%3D%20mo.ui.number(value%3D120)%0A%20%20%20%20return%20feed_rate%2C%20z_draw%2C%20z_safe%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20numpy%20as%20np%0A%0A%20%20%20%20return%20(np%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(BaseWriter%2C%20GCodeBuilder%2C%20MultiLineString%2C%20Plane%2C%20math)%3A%0A%20%20%20%20%23%20from%20gscrib.writers%20import%20BaseWriter%0A%20%20%20%20%23%20from%20gscrib.enums%20import%20Plane%0A%0A%20%20%20%20class%20StringWriter(BaseWriter)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20__init__(self)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.output%20%3D%20%5B%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20connect(self)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20self%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20disconnect(self%2C%20wait)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20pass%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20write(self%2C%20data)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Decode%20bytes%20to%20string%20before%20storing%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20isinstance(data%2C%20bytes)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.output.append(data.decode(%22utf-8%22))%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20self.output.append(data)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20def%20get_gcode(self)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20return%20%22%22.join(self.output)%0A%0A%20%20%20%20def%20gcode_from_multiline(multiline%3A%20MultiLineString%2C%20z_safe%3D5%2C%20z_draw%3D-1%2C%20feed_rate%3D120)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20writer%20%3D%20StringWriter()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20g%20%3D%20GCodeBuilder()%0A%20%20%20%20%20%20%20%20g.add_writer(writer)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%201.%20Plane%20Selection%20and%20Positioning%20(G17%20G90)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Most%20controllers%20allow%20these%20on%20separate%20lines%2C%20which%20is%20the%20gscrib%20default%0A%20%20%20%20%20%20%20%20g.set_plane(Plane.XY)%20%20%20%20%23%20Sends%20G17%0A%20%20%20%20%20%20%20%20g.write(%22G90%22)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%202.%20Units%20(G21)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20g.set_length_units('mm')%20%23%20Sends%20G21%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%203.%20Raw%20Command%20for%20Work%20Offset%20(G54)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Since%20gscrib%20doesn't%20have%20a%20specific%20helper%20for%20every%20possible%20G-code%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20use%20.write()%20for%20raw%20strings.%0A%20%20%20%20%20%20%20%20g.write(%22G54%22)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20lines%20%3D%20list(multiline.geoms)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20current_pos%20%3D%20(multiline.bounds%5B0%5D%2C%20multiline.bounds%5B1%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20while%20lines%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20best_dist%20%3D%20float('inf')%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20best_idx%20%3D%20-1%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20reverse_line%20%3D%20False%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Search%20for%20the%20nearest%20endpoint%20among%20all%20remaining%20lines%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20for%20i%2C%20line%20in%20enumerate(lines)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20start_pt%20%3D%20line.coords%5B0%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20end_pt%20%3D%20line.coords%5B-1%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Distance%20to%20start%20of%20line%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20d_start%20%3D%20math.dist(current_pos%2C%20start_pt)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20d_start%20%3C%20best_dist%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20best_dist%20%3D%20d_start%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20best_idx%20%3D%20i%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20reverse_line%20%3D%20False%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Distance%20to%20end%20of%20line%20(allowing%20us%20to%20traverse%20it%20backwards)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20d_end%20%3D%20math.dist(current_pos%2C%20end_pt)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20d_end%20%3C%20best_dist%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20best_dist%20%3D%20d_end%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20best_idx%20%3D%20i%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20reverse_line%20%3D%20True%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Get%20the%20chosen%20line%20and%20remove%20it%20from%20the%20list%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20line%20%3D%20lines.pop(best_idx)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20coords%20%3D%20list(line.coords)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20reverse_line%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20coords.reverse()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%201.%20Travel%20to%20start%20of%20line%20(Rapid%20move)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20start_x%2C%20start_y%20%3D%20coords%5B0%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20g.rapid(z%3Dz_safe)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20g.rapid(x%3Dstart_x%2C%20y%3Dstart_y)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20g.move(z%3Dz_draw%2C%20F%3Dfeed_rate)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20for%20x%2C%20y%20in%20coords%5B1%3A%5D%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20g.move(x%3Dx%2C%20y%3Dy%2C%20F%3Dfeed_rate)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Update%20current%20position%20to%20the%20end%20of%20the%20line%20we%20just%20drew%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20current_pos%20%3D%20coords%5B-1%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20g.rapid(z%3Dz_safe)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20g.teardown()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20writer.get_gcode()%0A%0A%20%20%20%20return%20(gcode_from_multiline%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(feed_rate%2C%20gcode_from_multiline%2C%20grid%2C%20mo%2C%20parse_gcode%2C%20z_draw%2C%20z_safe)%3A%0A%20%20%20%20gcode%20%3D%20gcode_from_multiline(grid%2C%20z_safe%3Dz_safe.value%2C%20z_draw%3Dz_draw.value%2C%20feed_rate%3Dfeed_rate.value)%0A%0A%20%20%20%20%23%201.%20Parse%20the%20G-code%0A%20%20%20%20segments%20%3D%20parse_gcode(gcode)%0A%0A%20%20%20%20%23%202.%20Calculate%20the%20total%20bounding%20box%0A%20%20%20%20all_x%20%3D%20%5Bs%5B%22x0%22%5D%20for%20s%20in%20segments%5D%20%2B%20%5Bs%5B%22x1%22%5D%20for%20s%20in%20segments%5D%0A%20%20%20%20all_y%20%3D%20%5Bs%5B%22y0%22%5D%20for%20s%20in%20segments%5D%20%2B%20%5Bs%5B%22y1%22%5D%20for%20s%20in%20segments%5D%0A%0A%20%20%20%20padding%20%3D%205%0A%20%20%20%20x_range%20%3D%20%5Bmin(all_x)%20-%20padding%2C%20max(all_x)%20%2B%20padding%5D%0A%20%20%20%20y_range%20%3D%20%5Bmin(all_y)%20-%20padding%2C%20max(all_y)%20%2B%20padding%5D%0A%0A%20%20%20%20%23%20Only%20define%20the%20slider%20here%0A%20%20%20%20step_slider%20%3D%20mo.ui.slider(1%2C%20len(segments)%2C%20value%3Dlen(segments)%2C%20label%3D%22Step%20Progress%22%2C%20show_value%3DTrue)%0A%20%20%20%20return%20gcode%2C%20segments%2C%20step_slider%2C%20x_range%2C%20y_range%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20import%20re%0A%0A%20%20%20%20def%20parse_gcode(gcode_str)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22Parses%20G-code%20text%20into%20a%20list%20of%20segments%20for%20plotting.%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20lines%20%3D%20gcode_str.split('%5Cn')%0A%20%20%20%20%20%20%20%20path%20%3D%20%5B%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20curr_x%2C%20curr_y%20%3D%200%2C%200%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20line%20in%20lines%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Extract%20X%20and%20Y%20using%20regex%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x_match%20%3D%20re.search(r'X(%5B-%2B%5D%3F%5Cd*%5C.%3F%5Cd%2B)'%2C%20line)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20y_match%20%3D%20re.search(r'Y(%5B-%2B%5D%3F%5Cd*%5C.%3F%5Cd%2B)'%2C%20line)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20x_match%20or%20y_match%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20new_x%20%3D%20float(x_match.group(1))%20if%20x_match%20else%20curr_x%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20new_y%20%3D%20float(y_match.group(1))%20if%20y_match%20else%20curr_y%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Identify%20move%20type%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20move_type%20%3D%20%22travel%22%20if%20%22G0%22%20in%20line%20else%20%22draw%22%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20path.append(%7B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22x0%22%3A%20curr_x%2C%20%22y0%22%3A%20curr_y%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22x1%22%3A%20new_x%2C%20%22y1%22%3A%20new_y%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22type%22%3A%20move_type%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20curr_x%2C%20curr_y%20%3D%20new_x%2C%20new_y%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20path%0A%0A%20%20%20%20return%20(parse_gcode%2C)%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_(%0A%20%20%20%20angle1_ui%2C%0A%20%20%20%20angle2_ui%2C%0A%20%20%20%20d_ui%2C%0A%20%20%20%20feed_rate%2C%0A%20%20%20%20gcode%2C%0A%20%20%20%20h_ui%2C%0A%20%20%20%20mo%2C%0A%20%20%20%20segments%2C%0A%20%20%20%20step_slider%2C%0A%20%20%20%20w_ui%2C%0A%20%20%20%20x_range%2C%0A%20%20%20%20y_range%2C%0A%20%20%20%20z_draw%2C%0A%20%20%20%20z_safe%2C%0A)%3A%0A%20%20%20%20import%20plotly.graph_objects%20as%20go%0A%0A%20%20%20%20def%20create_simulation_plot(limit%2C%20x_lim%2C%20y_lim)%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig%20%3D%20go.Figure()%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20visible_segments%20%3D%20segments%5B%3Alimit%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20draw_x%2C%20draw_y%20%3D%20%5B%5D%2C%20%5B%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20travel_x%2C%20travel_y%20%3D%20%5B%5D%2C%20%5B%5D%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20for%20seg%20in%20visible_segments%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20if%20seg%5B%22type%22%5D%20%3D%3D%20%22draw%22%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20draw_x.extend(%5Bseg%5B%22x0%22%5D%2C%20seg%5B%22x1%22%5D%2C%20None%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20draw_y.extend(%5Bseg%5B%22y0%22%5D%2C%20seg%5B%22y1%22%5D%2C%20None%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20else%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20travel_x.extend(%5Bseg%5B%22x0%22%5D%2C%20seg%5B%22x1%22%5D%2C%20None%5D)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20travel_y.extend(%5Bseg%5B%22y0%22%5D%2C%20seg%5B%22y1%22%5D%2C%20None%5D)%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Travel%20Moves%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Dtravel_x%2C%20y%3Dtravel_y%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(color%3D'rgba(200%2C%20200%2C%20200%2C%200.5)'%2C%20dash%3D'dot'%2C%20width%3D1)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D%22Travel%20(G0)%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20hoverinfo%3D'skip'%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Draw%20Moves%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3Ddraw_x%2C%20y%3Ddraw_y%2C%20%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'lines'%2C%20line%3Ddict(color%3D'blue'%2C%20width%3D2)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D%22Draw%20(G1)%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20Current%20Pen%20Position%0A%20%20%20%20%20%20%20%20if%20visible_segments%3A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20last%20%3D%20visible_segments%5B-1%5D%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20fig.add_trace(go.Scatter(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20x%3D%5Blast%5B%22x1%22%5D%5D%2C%20y%3D%5Blast%5B%22y1%22%5D%5D%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mode%3D'markers'%2C%20marker%3Ddict(color%3D'red'%2C%20size%3D10%2C%20symbol%3D'cross')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20name%3D%22Current%20Position%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20))%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%23%20FIXED%20AXIS%20LIMITS%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_xaxes(range%3Dx_lim%2C%20zeroline%3DTrue%2C%20zerolinewidth%3D1%2C%20zerolinecolor%3D'Black')%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_yaxes(range%3Dy_lim%2C%20zeroline%3DTrue%2C%20zerolinewidth%3D1%2C%20zerolinecolor%3D'Black')%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20fig.update_layout(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20template%3D%22simple_white%22%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20xaxis%3Ddict(scaleanchor%3D%22y%22%2C%20scaleratio%3D1)%2C%20%23%20Maintain%201%3A1%20aspect%20ratio%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20width%3D600%2C%20height%3D400%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20showlegend%3DTrue%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20margin%3Ddict(l%3D20%2C%20r%3D20%2C%20t%3D40%2C%20b%3D20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20return%20fig%0A%0A%20%20%20%20%23%20Display%20slider%20and%20plot%0A%20%20%20%20mo.hstack(%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.md(%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20f%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%23%20Grid%20Parameters%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20Parameter%20%7C%20Input%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C---%7C---%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20**Width%20(mm)**%20%7C%20%7Bw_ui%7D%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20**Height%20(mm)**%20%7C%20%7Bh_ui%7D%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20**Distance%20(mm)**%20%7C%20%7Bd_ui%7D%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20**Angle%201%20(deg)**%20%7C%20%7Bangle1_ui%7D%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20**Angle%202%20(deg)**%20%7C%20%7Bangle2_ui%7D%20%7C%0A%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%23%23%20Machine%20Settings%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20Parameter%20%7C%20Input%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20%3A---%20%7C%20%3A---%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20**Safe%20Z%20(Travel)**%20%7C%20%7Bz_safe%7D%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20**Draw%20Z%20(Work)**%20%7C%20%7Bz_draw%7D%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%7C%20**Feed%20Rate**%20%7C%20%7Bfeed_rate%7D%20%7C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%22%22%22%0A%20%20%20%20%20%20%20%20).style(%7B%22max-width%22%3A%20%22350px%22%7D)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.vstack(%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20create_simulation_plot(step_slider.value%2C%20x_range%2C%20y_range)%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20mo.hstack(%5B%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20mo.download(data%3Dgcode%2C%20filename%3D%22grid.gcode%22%2C%20label%3D'Download%20gcode')%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20%20step_slider%2C%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5D%2C%20gap%3D10)%0A%20%20%20%20%20%20%20%20%5D%2C%20align%3D'center')%0A%20%20%20%20%5D%2C%20wrap%3DTrue)%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0A%40app.cell%0Adef%20_()%3A%0A%20%20%20%20return%0A%0A%0Aif%20__name__%20%3D%3D%20%22__main__%22%3A%0A%20%20%20%20app.run()%0A